機械手臂藍牙App

使用藍牙前要先跟手機配對，之後再打開meArm_btAPP，按下紅色藍牙圖示來跟藍牙連線，若有成功連線，則藍牙板上紅燈就長亮而不閃爍，而且APP上的藍­牙圖示也會變成藍色，這時就可用手機操控手臂了，結束時記得再按一次APP上的藍牙圖­示離線喔。之後每次開APP要操控手臂時就只要連線即可，不用再配對了。

註：

1．藍牙板為HC﹣06，baurate已調成38400

2．腳位使用：RX／DX＝12／13（在Arduino中就算上傳程式也不用拔掉藍牙卡）

3．若使用S4A，板上LED腳位為PIN4，否則為PIN3

4．欲安裝藍牙APP，請下載本步驟所附的meArm_Joystick.apk