使用藍牙前要先跟手機配對,之後再打開meArm_btAPP,按下紅色藍牙圖示來跟藍牙連線,若有成功連線,則藍牙板上紅燈就長亮而不閃爍,而且APP上的藍牙圖示也會變成藍色,這時就可用手機操控手臂了,結束時記得再按一次APP上的藍牙圖示離線喔。之後每次開APP要操控手臂時就只要連線即可,不用再配對了。
註:
1.藍牙板為HC﹣06,baurate已調成38400
2.腳位使用:RX/DX=12/13(在Arduino中就算上傳程式也不用拔掉藍牙卡)
3.若使用S4A,板上LED腳位為PIN4,否則為PIN3
4.欲安裝藍牙APP,請下載本步驟所附的meArm_Joystick.apk